Initial commit
commit
48d1fc0bb0
@ -0,0 +1,5 @@
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*.hex
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*.lst
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*.elf
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*.o
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*.map
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@ -0,0 +1,38 @@
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PROJ = avr-eb
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CC = avr-gcc
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OBJCOPY = avr-objcopy
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CPU = atmega88
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CFLAGS += -Os -g -mmcu=$(CPU) -Wall
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CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.c=%.lst)
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CLDFLAGS += -mmcu=$(CPU) -Wl,-Map=$(@:%.elf=%.map)
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TESTOBJS += testnode.o testhbw.o
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RELAISOBJS += relaisnode.o relaishbw.o
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all: testnode.hex relaisnode.hex
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testnode.o: testnode.c hbw.h hw.h testhw.h
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$(CC) $(CFLAGS) -DTESTNODE -c $< -o $@
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testhbw.o: hbw.c hbw.h hw.h testhw.h
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$(CC) $(CFLAGS) -DTESTNODE -c $< -o $@
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testnode.elf: $(TESTOBJS)
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$(CC) $(CLDFLAGS) -o $@ $(TESTOBJS)
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relaisnode.o: relaisnode.c hbw.h hw.h relaishw.h
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$(CC) $(CFLAGS) -DRELAISNODE -c $< -o $@
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||||||
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relaishbw.o: hbw.c hbw.h hw.h relaishw.h
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||||||
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$(CC) $(CFLAGS) -DRELAISNODE -c $< -o $@
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||||||
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relaisnode.elf: $(RELAISOBJS)
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$(CC) $(CLDFLAGS) -o $@ $(RELAISOBJS)
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%hex:%elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O srec $< $@
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clean:
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rm -f *.hex *.elf *.o *.lst *.map
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@ -0,0 +1,7 @@
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#ifndef __ALARMHW_H__
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#define __ALARMHW_H__
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#define RedLED PD4
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#define GreenLED PD5
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#define BuzzerON PD6
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#define ReedSwitch PD7
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#endif
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@ -0,0 +1,130 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <avr/eeprom.h>
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#include "alarmhw.h"
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#include "rs485.h"
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#include "eb.h"
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uint8_t reedstate;
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uint8_t buzzerstate;
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uint8_t waitforack;
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uint8_t waitforsend;
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uint8_t acktimer;
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int main(void)
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{
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uint8_t i;
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init_rs485();
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DDRD |= (1<<RedLED);
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DDRD |= (1<<GreenLED);
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DDRD |= (1<<BuzzerON);
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DDRD &= ~(1<<ReedSwitch);
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PORTD &= ~(1<<RedLED);
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||||||
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PORTD |= (1<<GreenLED);
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||||||
|
PORTD &= ~(1<<BuzzerON);
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||||||
|
PORTD |= (1<<ReedSwitch);
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||||||
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||||||
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ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0);
|
||||||
|
ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1);
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||||||
|
ADCSRA |= (1<<ADEN);
|
||||||
|
ADCSRA |= (1<<ADSC);
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||||||
|
loop_until_bit_is_clear(ADCSRA, ADSC);
|
||||||
|
svalue = ADCW;
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||||||
|
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||||||
|
my_address = eeprom_read_byte((const uint8_t *)0);
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||||||
|
my_prio = eeprom_read_byte((const uint8_t *)1);
|
||||||
|
master = eeprom_read_byte((const uint8_t *)2);
|
||||||
|
|
||||||
|
buzzerstate = 0;
|
||||||
|
reedstate = 0;
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||||||
|
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||||||
|
waitforsend = 0;
|
||||||
|
acktimer = 0;
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||||||
|
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||||||
|
sei();
|
||||||
|
while(1) {
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||||||
|
rs485_loop();
|
||||||
|
if (rflag) {
|
||||||
|
if (rsender)
|
||||||
|
srecv = rsender;
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||||||
|
else
|
||||||
|
srecv = master;
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||||||
|
smode = 0;
|
||||||
|
if ((rrecv == my_address) && (rmode == 2)) {
|
||||||
|
acktimer = 0;
|
||||||
|
waitforsend = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((rrecv == my_address) && (rmode == 0)) {
|
||||||
|
for (i=0; i<4; i++) {
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||||||
|
decodepart(i);
|
||||||
|
scommand = 0;
|
||||||
|
schannel = rchannel;
|
||||||
|
if ((rcommand == 0x40) && (rchannel == 0)) {
|
||||||
|
scommand = 0x40;
|
||||||
|
svalue = 2; /* 2 LED keys + 4 ADCs */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rcommand == 0x60) && (rchannel == 1)) {
|
||||||
|
if (rvalue & 0x02) {
|
||||||
|
buzzerstate = ~0;
|
||||||
|
PORTD |= (1<<BuzzerON);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
buzzerstate = 0;
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<BuzzerON);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
scommand = 0x40;
|
||||||
|
svalue = (reedstate & 0x01) | (buzzerstate & 0x02);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rcommand == 0x40) && (rchannel == 1)) {
|
||||||
|
scommand = 0x40;
|
||||||
|
svalue = (reedstate & 0x01) | (buzzerstate & 0x02);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rcommand == 0x40) && ((rchannel > 1) && (rchannel < 6))) {
|
||||||
|
ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (rchannel - 2);
|
||||||
|
ADCSRA |= (1<<ADSC);
|
||||||
|
loop_until_bit_is_clear(ADCSRA, ADSC);
|
||||||
|
scommand = 0x40;
|
||||||
|
svalue = ADCW;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
encodepart(i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
smode = 0;
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
acktimer = 0;
|
||||||
|
waitforsend = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rrecv == 0) && (rmode == 0) && waitforsend) {
|
||||||
|
if (!acktimer) {
|
||||||
|
scommand = 0x40;
|
||||||
|
schannel = 1;
|
||||||
|
svalue = (reedstate & 0x01) | (buzzerstate & 0x02);
|
||||||
|
encodepart(0);
|
||||||
|
scommand = 0;
|
||||||
|
encodepart(1);
|
||||||
|
encodepart(2);
|
||||||
|
encodepart(3);
|
||||||
|
smode = 1;
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
acktimer = my_prio;
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
acktimer--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rflag = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PIND, ReedSwitch) && (!reedstate)) {
|
||||||
|
reedstate = ~0;
|
||||||
|
waitforsend = ~0;
|
||||||
|
PORTD |= (1<<RedLED);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<GreenLED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (bit_is_set(PIND, ReedSwitch) && reedstate) {
|
||||||
|
reedstate = 0;
|
||||||
|
waitforsend = ~0;
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<RedLED);
|
||||||
|
PORTD |= (1<<GreenLED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,604 @@
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|||||||
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#include "hw.h"
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||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <avr/eeprom.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
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||||||
|
#include "hbw.h"
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|
|
||||||
|
uint32_t my_address;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t rind;
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||||||
|
uint16_t rcrc;
|
||||||
|
uint32_t raddress;
|
||||||
|
uint32_t rdest;
|
||||||
|
uint8_t resc;
|
||||||
|
uint8_t rctl;
|
||||||
|
volatile uint8_t rready;
|
||||||
|
uint8_t rmessage[62];
|
||||||
|
uint8_t rlen;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t sind;
|
||||||
|
uint8_t sdisc;
|
||||||
|
uint8_t sctl;
|
||||||
|
uint16_t scrc;
|
||||||
|
uint8_t sesc;
|
||||||
|
uint32_t saddress;
|
||||||
|
uint8_t slen;
|
||||||
|
uint8_t smessage[62];
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t sdelay;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t waitack;
|
||||||
|
uint32_t aaddress;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t asent;
|
||||||
|
uint8_t gotack;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t configled;
|
||||||
|
uint8_t configbutton;
|
||||||
|
uint8_t configstate;
|
||||||
|
uint16_t configtimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint16_t crc16shift(uint16_t crc, uint8_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int stat, i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i=0; i<8; i++) {
|
||||||
|
stat = crc & 0x8000;
|
||||||
|
crc = crc << 1;
|
||||||
|
if (data & 0x80)
|
||||||
|
crc = crc | 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (stat)
|
||||||
|
crc = crc ^ 0x1002;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = data << 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return crc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void readaddr(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// my_address=eeprom_read_dword((const uint32_t *)EESIZE-4);
|
||||||
|
((uint8_t*)&my_address)[0]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)EESIZE-4);
|
||||||
|
((uint8_t*)&my_address)[1]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)EESIZE-3);
|
||||||
|
((uint8_t*)&my_address)[2]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)EESIZE-2);
|
||||||
|
((uint8_t*)&my_address)[3]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)EESIZE-1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (my_address == 0xFFFFFFFF)
|
||||||
|
((uint8_t*)&my_address)[0] = 0x42;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void send(uint8_t i,uint8_t crc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bit_is_set(UCSR0A, UDRE0)) {
|
||||||
|
if (sesc) {
|
||||||
|
UDR0 = i & 0x7F;
|
||||||
|
sind++;
|
||||||
|
sesc = 0;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (crc == 1) {
|
||||||
|
scrc = crc16shift(scrc, i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (crc == 2) {
|
||||||
|
scrc = crc16shift(scrc, 0);
|
||||||
|
scrc = crc16shift(scrc, 0);
|
||||||
|
i = (scrc >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((i == 0xFD) || (i == 0xFC) || (i == 0xFE)) {
|
||||||
|
UDR0 = 0xFC;
|
||||||
|
sesc = 1;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
UDR0 = i;
|
||||||
|
sind++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rloop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!sind)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sdisc) {
|
||||||
|
if (sind == 1) {
|
||||||
|
send(0x04,1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == 2) {
|
||||||
|
send(0x01,1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == 3) {
|
||||||
|
send((scrc >> 8) & 0xFF,2);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == 4) {
|
||||||
|
send(scrc & 0xFF,0);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (bit_is_set(UCSR0A, TXC0)) {
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<SenderEnable);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<ReceiverDisable);
|
||||||
|
sind = 0;
|
||||||
|
sdisc = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sind < 5) {
|
||||||
|
send(((uint8_t*)&saddress)[sind-1],1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == 5) {
|
||||||
|
send(sctl,1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind < 10) {
|
||||||
|
send(((uint8_t*)&my_address)[sind-6],1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == 10) {
|
||||||
|
send(slen+2,1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind < slen+10) {
|
||||||
|
send(smessage[sind-11],1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == slen+10) {
|
||||||
|
send(smessage[sind-11],1);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == slen+11) {
|
||||||
|
send((scrc >> 8) & 0xFF,2);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sind == slen+12) {
|
||||||
|
send(scrc & 0xFF,0);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (bit_is_set(UCSR0A, TXC0)) {
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<SenderEnable);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<ReceiverDisable);
|
||||||
|
sind = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t sendmsg(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (sind)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTD |= (1<<SenderEnable);
|
||||||
|
PORTD |= (1<<ReceiverDisable);
|
||||||
|
UCSR0A = (1<<TXC0);
|
||||||
|
|
||||||
|
scrc = crc16shift(0xFFFF, 0xFD);
|
||||||
|
UDR0 = 0xFD;
|
||||||
|
sind = 1;
|
||||||
|
sesc = 0;
|
||||||
|
sdisc = 0;
|
||||||
|
return ~0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t senddsc(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (sind)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTD |= (1<<SenderEnable);
|
||||||
|
PORTD |= (1<<ReceiverDisable);
|
||||||
|
UCSR0A = (1<<TXC0);
|
||||||
|
|
||||||
|
scrc = crc16shift(0xFFFF, 0xFE);
|
||||||
|
UDR0 = 0xFE;
|
||||||
|
sind = 1;
|
||||||
|
sesc = 0;
|
||||||
|
sdisc = 1;
|
||||||
|
return ~0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t is_bus_free(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if(sdelay - hbw_timer > 0x7FFF)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void announce(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sctl = 0xF8;
|
||||||
|
|
||||||
|
saddress = 0xFFFFFFFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
slen = 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
smessage[0] = 0x41;
|
||||||
|
smessage[1] = 0;
|
||||||
|
smessage[2] = HBWTYPE;
|
||||||
|
smessage[3] = 0;
|
||||||
|
smessage[4] = HBWMAJOR;
|
||||||
|
smessage[5] = HBWMINOR;
|
||||||
|
smessage[6] = HBWSERIAL0;
|
||||||
|
smessage[7] = HBWSERIAL1;
|
||||||
|
smessage[8] = HBWSERIAL2;
|
||||||
|
smessage[9] = HBWSERIAL3;
|
||||||
|
smessage[10] = HBWSERIAL4;
|
||||||
|
smessage[11] = HBWSERIAL5;
|
||||||
|
smessage[12] = HBWSERIAL6;
|
||||||
|
smessage[13] = HBWSERIAL7;
|
||||||
|
smessage[14] = HBWSERIAL8;
|
||||||
|
smessage[15] = HBWSERIAL9;
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
|
||||||
|
asent = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hbw_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DDRD |= (1<<SenderEnable);
|
||||||
|
DDRD |= (1<<ReceiverDisable);
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<SenderEnable);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<ReceiverDisable);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ConfigButton
|
||||||
|
DDRD &= ~(1<<ConfigButton);
|
||||||
|
PORTD |= (1<<ConfigButton);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ConfigLED
|
||||||
|
DDRD |= (1<<ConfigLED);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<ConfigLED);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
UBRR0L = ((F_CPU/(BAUDRATE*16))-1) & 0xFF;
|
||||||
|
UBRR0H = 0;
|
||||||
|
UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0) | (1 << RXCIE0);
|
||||||
|
UCSR0C = (1 << UPM01) | (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||||
|
|
||||||
|
OCR2A = 0xF9;
|
||||||
|
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);
|
||||||
|
TCCR2A |= (1 << WGM21);
|
||||||
|
TCCR2B = TCCR2B | (1 << CS21) | (1 << CS20);
|
||||||
|
|
||||||
|
rind = 0;
|
||||||
|
sind = 0;
|
||||||
|
sdisc = 0;
|
||||||
|
rready = 0;
|
||||||
|
asent = 0;
|
||||||
|
hbw_timer = 0;
|
||||||
|
gotack = 0;
|
||||||
|
waitack = 0;
|
||||||
|
configled = 0;
|
||||||
|
configbutton = 0;
|
||||||
|
configstate = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
readaddr();
|
||||||
|
srand(my_address);
|
||||||
|
sdelay = 1000 + (rand() & 0x1F);
|
||||||
|
sei();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void process(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t seq,i;
|
||||||
|
uint16_t addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((rdest == my_address) &&
|
||||||
|
(raddress == aaddress) &&
|
||||||
|
waitack) {
|
||||||
|
waitack = 0;
|
||||||
|
gotack = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rdest == my_address) &&
|
||||||
|
((rctl & 0x11) == 0x10)) {
|
||||||
|
saddress = raddress;
|
||||||
|
seq = (rctl >> 1) & 3;
|
||||||
|
if(!rlen)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (rmessage[0]) {
|
||||||
|
case '@':
|
||||||
|
if (rlen != 6)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if (rmessage[1] == 'a') {
|
||||||
|
eeprom_write_byte((uint8_t *)EESIZE-4, rmessage[2]);
|
||||||
|
eeprom_write_byte((uint8_t *)EESIZE-3, rmessage[3]);
|
||||||
|
eeprom_write_byte((uint8_t *)EESIZE-2, rmessage[4]);
|
||||||
|
eeprom_write_byte((uint8_t *)EESIZE-1, rmessage[5]);
|
||||||
|
|
||||||
|
readaddr();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
slen = 0;
|
||||||
|
sctl = 0x19 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'h':
|
||||||
|
smessage[0] = HBWTYPE;
|
||||||
|
smessage[1] = 0;
|
||||||
|
slen = 2;
|
||||||
|
sctl = 0x18 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'n':
|
||||||
|
smessage[0] = HBWSERIAL0;
|
||||||
|
smessage[1] = HBWSERIAL1;
|
||||||
|
smessage[2] = HBWSERIAL2;
|
||||||
|
smessage[3] = HBWSERIAL3;
|
||||||
|
smessage[4] = HBWSERIAL4;
|
||||||
|
smessage[5] = HBWSERIAL5;
|
||||||
|
smessage[6] = HBWSERIAL6;
|
||||||
|
smessage[7] = HBWSERIAL7;
|
||||||
|
smessage[8] = HBWSERIAL8;
|
||||||
|
smessage[9] = HBWSERIAL9;
|
||||||
|
slen = 10;
|
||||||
|
seq = (rctl >> 1) & 3;
|
||||||
|
sctl = 0x18 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'v':
|
||||||
|
if (rlen != 2)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
smessage[0] = HBWMAJOR;
|
||||||
|
smessage[1] = HBWMINOR;
|
||||||
|
slen = 2;
|
||||||
|
seq = (rctl >> 1) & 3;
|
||||||
|
sctl = 0x18 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'R':
|
||||||
|
if (rlen != 4)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if (rmessage[3] > 62)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
addr = (rmessage[1] >> 8) | rmessage[2];
|
||||||
|
for (i = 0; i < rmessage[3]; i++)
|
||||||
|
smessage[i] = eeprom_read_byte((const uint8_t *)addr+i);
|
||||||
|
slen = rmessage[3];
|
||||||
|
seq = (rctl >> 1) & 3;
|
||||||
|
sctl = 0x18 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'W':
|
||||||
|
if (rlen <= 4)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if (rlen != rmessage[3] + 4)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
addr = (rmessage[1] >> 8) | rmessage[2];
|
||||||
|
for (i = 0; i < rmessage[3]; i++)
|
||||||
|
eeprom_write_byte((uint8_t *)addr+i, rmessage[4+i]);
|
||||||
|
slen = 0;
|
||||||
|
sctl = 0x19 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'x':
|
||||||
|
case 's':
|
||||||
|
if (rlen <= 2)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
hbw_set_channel(rmessage[1], rlen - 2, &(rmessage[2]));
|
||||||
|
case 'S':
|
||||||
|
if (rlen < 2)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
smessage[0] = 'i';
|
||||||
|
smessage[1] = rmessage[1];
|
||||||
|
slen = hbw_get_channel(rmessage[1], &(smessage[2])) + 2;
|
||||||
|
seq = (rctl >> 1) & 3;
|
||||||
|
sctl = 0x18 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'C':
|
||||||
|
hbw_read_config();
|
||||||
|
slen = 0;
|
||||||
|
sctl = 0x19 | (seq << 5);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void eeprom_clear(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i=0; i < EESIZE-4; i++)
|
||||||
|
eeprom_write_byte((uint8_t *)i, 0xFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hbw_loop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rloop();
|
||||||
|
if (rready) {
|
||||||
|
process();
|
||||||
|
rready = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!asent) {
|
||||||
|
if (is_bus_free()) {
|
||||||
|
announce();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ConfigButton
|
||||||
|
switch (configstate) {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PIND, ConfigButton)) {
|
||||||
|
configtimer = hbw_timer;
|
||||||
|
configstate = 1;
|
||||||
|
configled = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
if (((hbw_timer - configtimer) > 20) &&
|
||||||
|
(bit_is_set(PIND, ConfigButton))) {
|
||||||
|
asent = 0;
|
||||||
|
configstate = 2;
|
||||||
|
configtimer = hbw_timer;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((hbw_timer - configtimer) > 8000) {
|
||||||
|
configstate = 3;
|
||||||
|
configtimer = hbw_timer;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
if ((hbw_timer - configtimer) > 2000) {
|
||||||
|
configstate = 0;
|
||||||
|
configled = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
configled = ((hbw_timer % 400) > 200)?0:1;
|
||||||
|
if (bit_is_set(PIND, ConfigButton)) {
|
||||||
|
configstate = 4;
|
||||||
|
configtimer = hbw_timer;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
configled = ((hbw_timer % 400) > 200)?0:1;
|
||||||
|
if (((hbw_timer - configtimer) > 2000) &&
|
||||||
|
(bit_is_set(PIND, ConfigButton))) {
|
||||||
|
configstate = 0;
|
||||||
|
configled = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (((hbw_timer - configtimer) > 20) &&
|
||||||
|
(bit_is_clear(PIND, ConfigButton))) {
|
||||||
|
configstate = 5;
|
||||||
|
configled = 0;
|
||||||
|
eeprom_clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
if (((hbw_timer - configtimer) > 20) &&
|
||||||
|
(bit_is_set(PIND, ConfigButton))) {
|
||||||
|
configstate = 0;
|
||||||
|
configled = 0;
|
||||||
|
asent = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ConfigLED
|
||||||
|
if (configled)
|
||||||
|
PORTD |= (1<<ConfigLED);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<ConfigLED);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t hbw_send_channel(uint8_t channel, uint8_t length, uint8_t const * const data, uint32_t target_address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (gotack) {
|
||||||
|
gotack = 0;
|
||||||
|
waitack = 0;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!is_bus_free())
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(waitack > 2) {
|
||||||
|
waitack = 0;
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
slen = length + 2;
|
||||||
|
sctl = 0xF8;
|
||||||
|
aaddress = target_address;
|
||||||
|
if(aaddress == 0) {
|
||||||
|
((uint8_t*)&aaddress)[0]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)2);
|
||||||
|
((uint8_t*)&aaddress)[1]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)3);
|
||||||
|
((uint8_t*)&aaddress)[2]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)4);
|
||||||
|
((uint8_t*)&aaddress)[3]=eeprom_read_byte((const uint8_t *)5);
|
||||||
|
// aaddress = eeprom_read_dword((const uint32_t *)2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
saddress = aaddress;
|
||||||
|
smessage[0] = 'i';
|
||||||
|
smessage[1] = channel;
|
||||||
|
memcpy(&(smessage[2]), data, length);
|
||||||
|
sendmsg();
|
||||||
|
if (aaddress == 0xFFFFFFFF)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
waitack++;
|
||||||
|
gotack = 0;
|
||||||
|
sdelay = hbw_timer + 100 + (rand() & 0x1F);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ISR(USART_RX_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t c;
|
||||||
|
|
||||||
|
sdelay = hbw_timer + 100 + (rand() & 0x1F);
|
||||||
|
|
||||||
|
c = UDR0;
|
||||||
|
if (c == 0xFE) {
|
||||||
|
rind = 255;
|
||||||
|
resc = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (c == 0xFD) {
|
||||||
|
rind = 0;
|
||||||
|
resc = 0;
|
||||||
|
rready = 0;
|
||||||
|
rcrc =0xFFFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (rind < 255) {
|
||||||
|
if (c == 0xFC) {
|
||||||
|
resc = 1;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (resc)
|
||||||
|
c = c | 0x80;
|
||||||
|
rcrc = crc16shift(rcrc, c);
|
||||||
|
resc = 0;
|
||||||
|
rind++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rind == 1) || (rind == 255))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if (rind < 6) {
|
||||||
|
((uint8_t*)&rdest)[rind-2] = c;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (rind == 6) {
|
||||||
|
rctl = c;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (rind < 11) {
|
||||||
|
((uint8_t*)&raddress)[rind-7] = c;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (rind == 11) {
|
||||||
|
rlen = c;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rlen < 2) || (rlen > 64)) {
|
||||||
|
rind = 255;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((rind < rlen + 10)) {
|
||||||
|
rmessage[rind-12] = c;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (rind == rlen + 10)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if (rind == rlen + 11) {
|
||||||
|
rind = 255;
|
||||||
|
if (rcrc)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
rready = 1;
|
||||||
|
rlen = rlen - 2;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cli();
|
||||||
|
hbw_timer++;
|
||||||
|
sei();
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
#ifndef __HBW_H__
|
||||||
|
#define __HBW_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BAUDRATE 19200L
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t hbw_rmessage[62];
|
||||||
|
uint8_t hbw_rlen;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t hbw_slen;
|
||||||
|
uint8_t hbw_smessage[62];
|
||||||
|
|
||||||
|
volatile uint16_t hbw_timer;
|
||||||
|
|
||||||
|
void hbw_init(void);
|
||||||
|
void hbw_loop(void);
|
||||||
|
uint8_t hbw_send_channel(uint8_t channel, uint8_t length, uint8_t const * const data, uint32_t target_address);
|
||||||
|
uint8_t hbw_get_channel(uint8_t channel, uint8_t data[]);
|
||||||
|
void hbw_set_channel(uint8_t channel, uint8_t len, uint8_t data[]);
|
||||||
|
void hbw_read_config(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0"?>
|
||||||
|
<device eep_size="512" version="01">
|
||||||
|
<supported_types>
|
||||||
|
<type priority="2" id="HBW-EBALARM" name="EBus Alarm HBW">
|
||||||
|
<parameter const_value="0xAB" size="1" index="0"/>
|
||||||
|
<parameter const_value="0" size="1" index="1"/>
|
||||||
|
</type>
|
||||||
|
</supported_types>
|
||||||
|
|
||||||
|
<paramset id="HBW-EBALARM_dev_master" type="MASTER">
|
||||||
|
<parameter id="LOGGING_TIME">
|
||||||
|
<logical type="float" unit="s" default="5.0" max="25.5" min="0.1"/>
|
||||||
|
<physical size="1.0" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="0x0001"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
<conversion type="float_integer_scale" offset="0.0" factor="10"/>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
<parameter id="CENTRAL_ADDRESS" hidden="true">
|
||||||
|
<logical type="integer"/>
|
||||||
|
<physical size="4" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="0x0002"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
<enforce id="CENTRAL_ADDRESS" value="1"/>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
|
||||||
|
<channels>
|
||||||
|
<channel index="0" type="MAINTENANCE" count="1" class="maintenance" ui_flags="internal">
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
<channel index="1" type="SWITCH" count="1" physical_index_offset="-1">
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
</channels>
|
||||||
|
|
||||||
|
</device>
|
||||||
@ -0,0 +1,90 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0"?>
|
||||||
|
<device eep_size="512" version="01">
|
||||||
|
<supported_types>
|
||||||
|
<type priority="2" id="HBW-EBRELAIS" name="Elektor EBus Relais Board">
|
||||||
|
<parameter const_value="0xE1" size="1" index="0"/>
|
||||||
|
<parameter const_value="0" size="1" index="1"/>
|
||||||
|
</type>
|
||||||
|
</supported_types>
|
||||||
|
|
||||||
|
<paramset id="HBW-EBRELAIS_dev_master" type="MASTER">
|
||||||
|
<parameter id="LOGGING_TIME">
|
||||||
|
<logical type="float" unit="s" default="5.0" max="25.5" min="0.1"/>
|
||||||
|
<physical size="1.0" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="0x0001"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
<conversion type="float_integer_scale" offset="0.0" factor="10"/>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
<parameter id="CENTRAL_ADDRESS" hidden="true">
|
||||||
|
<logical type="integer"/>
|
||||||
|
<physical size="4" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="0x0002"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
<enforce id="CENTRAL_ADDRESS" value="1"/>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
|
||||||
|
<frames>
|
||||||
|
<frame id="LEVEL_SET" type="#x" channel_field="10" direction="to_device">
|
||||||
|
<parameter size="1.0" index="11.0" type="integer" param="LEVEL"/>
|
||||||
|
</frame>
|
||||||
|
<frame id="LEVEL_GET" type="#S" channel_field="10" direction="to_device"/>
|
||||||
|
<frame id="INFO_LEVEL" type="#i" channel_field="10" direction="from_device" event="true">
|
||||||
|
<parameter size="1.0" index="11.0" type="integer" param="LEVEL"/>
|
||||||
|
</frame>
|
||||||
|
</frames>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<channels>
|
||||||
|
<channel index="0" type="MAINTENANCE" count="1" class="maintenance" ui_flags="internal">
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
<channel index="1" type="SWITCH" count="2" physical_index_offset="-1">
|
||||||
|
<paramset id="hmw_switch_ch_master" type="MASTER" address_step="2" address_start="0x06">
|
||||||
|
<parameter id="LOGGING">
|
||||||
|
<logical type="option">
|
||||||
|
<option id="OFF"/>
|
||||||
|
<option id="ON" default="true"/>
|
||||||
|
</logical>
|
||||||
|
<physical size="0.1" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="+0"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
<paramset id="hmw_switch_ch_values" type="VALUES">
|
||||||
|
<parameter id="STATE" operations="read,write,event" control="SWITCH.STATE">
|
||||||
|
<logical type="boolean" default="false"/>
|
||||||
|
<physical type="integer" interface="command" value_id="LEVEL">
|
||||||
|
<set request="LEVEL_SET"/>
|
||||||
|
<get request="LEVEL_GET" response="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
<event frame="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
<conversion type="boolean_integer" true="200" false="0" threshold="1"/>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
<channel index="3" type="SENSOR" count="2" physical_index_offset="-1">
|
||||||
|
<paramset id="hmw_sensor_ch_master" type="MASTER" address_step="2" address_start="0x08">
|
||||||
|
<parameter id="LOGGING">
|
||||||
|
<logical type="option">
|
||||||
|
<option id="OFF"/>
|
||||||
|
<option id="ON" default="true"/>
|
||||||
|
</logical>
|
||||||
|
<physical size="0.1" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="+0"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
<paramset id="hmw_sensor_ch_values" type="VALUES">
|
||||||
|
<parameter id="STATE" operations="read,event" control="SWITCH.STATE">
|
||||||
|
<logical type="boolean" default="false"/>
|
||||||
|
<physical type="integer" interface="command" value_id="LEVEL">
|
||||||
|
<get request="LEVEL_GET" response="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
<event frame="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
<conversion type="boolean_integer" true="200" false="0" threshold="1"/>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
</channels>
|
||||||
|
|
||||||
|
</device>
|
||||||
@ -0,0 +1,89 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0"?>
|
||||||
|
<device eep_size="512" version="01">
|
||||||
|
<supported_types>
|
||||||
|
<type priority="2" id="HBW-EBTEST" name="Elektor EBus Test Board">
|
||||||
|
<parameter const_value="0xE0" size="1" index="0"/>
|
||||||
|
<parameter const_value="0" size="1" index="1"/>
|
||||||
|
</type>
|
||||||
|
</supported_types>
|
||||||
|
|
||||||
|
<paramset id="HBW-EBTEST_dev_master" type="MASTER">
|
||||||
|
<parameter id="LOGGING_TIME">
|
||||||
|
<logical type="float" unit="s" default="5.0" max="25.5" min="0.1"/>
|
||||||
|
<physical size="1.0" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="0x0001"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
<conversion type="float_integer_scale" offset="0.0" factor="10"/>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
<parameter id="CENTRAL_ADDRESS" hidden="true">
|
||||||
|
<logical type="integer"/>
|
||||||
|
<physical size="4" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="0x0002"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
<enforce id="CENTRAL_ADDRESS" value="1"/>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
|
||||||
|
<frames>
|
||||||
|
<frame id="LEVEL_SET" type="#x" channel_field="10" direction="to_device">
|
||||||
|
<parameter size="1.0" index="11.0" type="integer" param="LEVEL"/>
|
||||||
|
</frame>
|
||||||
|
<frame id="LEVEL_GET" type="#S" channel_field="10" direction="to_device"/>
|
||||||
|
<frame id="INFO_LEVEL" type="#i" channel_field="10" direction="from_device" event="true">
|
||||||
|
<parameter size="1.0" index="11.0" type="integer" param="LEVEL"/>
|
||||||
|
</frame>
|
||||||
|
</frames>
|
||||||
|
|
||||||
|
<channels>
|
||||||
|
<channel index="0" type="MAINTENANCE" count="1" class="maintenance" ui_flags="internal">
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
<channel index="1" type="SWITCH" count="1" physical_index_offset="-1">
|
||||||
|
<paramset id="hmw_switch_ch_master" type="MASTER" address_step="2" address_start="0x06">
|
||||||
|
<parameter id="LOGGING">
|
||||||
|
<logical type="option">
|
||||||
|
<option id="OFF"/>
|
||||||
|
<option id="ON" default="true"/>
|
||||||
|
</logical>
|
||||||
|
<physical size="0.1" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="+0"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
<paramset id="hmw_switch_ch_values" type="VALUES">
|
||||||
|
<parameter id="STATE" operations="read,write,event" control="SWITCH.STATE">
|
||||||
|
<logical type="boolean" default="false"/>
|
||||||
|
<physical type="integer" interface="command" value_id="LEVEL">
|
||||||
|
<set request="LEVEL_SET"/>
|
||||||
|
<get request="LEVEL_GET" response="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
<event frame="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
<conversion type="boolean_integer" true="200" false="0" threshold="1"/>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
<channel index="2" type="SENSOR" count="1" physical_index_offset="-1">
|
||||||
|
<paramset id="hmw_sensor_ch_master" type="MASTER" address_step="2" address_start="0x08">
|
||||||
|
<parameter id="LOGGING">
|
||||||
|
<logical type="option">
|
||||||
|
<option id="OFF"/>
|
||||||
|
<option id="ON" default="true"/>
|
||||||
|
</logical>
|
||||||
|
<physical size="0.1" type="integer" interface="eeprom">
|
||||||
|
<address index="+0"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
<paramset id="hmw_sensor_ch_values" type="VALUES">
|
||||||
|
<parameter id="STATE" operations="read,event" control="SWITCH.STATE">
|
||||||
|
<logical type="boolean" default="false"/>
|
||||||
|
<physical type="integer" interface="command" value_id="LEVEL">
|
||||||
|
<get request="LEVEL_GET" response="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
<event frame="INFO_LEVEL"/>
|
||||||
|
</physical>
|
||||||
|
<conversion type="boolean_integer" true="200" false="0" threshold="1"/>
|
||||||
|
</parameter>
|
||||||
|
</paramset>
|
||||||
|
</channel>
|
||||||
|
</channels>
|
||||||
|
|
||||||
|
</device>
|
||||||
@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
#ifndef __HW_H__
|
||||||
|
#define __HW_H__
|
||||||
|
#define SenderEnable PD2
|
||||||
|
#define ReceiverDisable PD3
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef TESTNODE
|
||||||
|
#include "testhw.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef RELAISNODE
|
||||||
|
#include "relaishw.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef F_CPU
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000L
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef HBWTYPE
|
||||||
|
#define HBWTYPE 0xAB
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef HBWSERIAL0
|
||||||
|
#define HBWSERIAL0 'C'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL1 'O'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL2 'L'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL3 'A'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL4 'B'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL5 'D'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL6 'E'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL7 'V'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL8 '0'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL9 '0'
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef HBWMAJOR
|
||||||
|
#define HBWMAJOR 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef HBWMINOR
|
||||||
|
#define HBWMINOR 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef EESIZE
|
||||||
|
#define EESIZE 512
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
#ifndef __RELAISHW_H__
|
||||||
|
#define __RELAISHW_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ConfigLED PD4
|
||||||
|
#define ConfigButton PD5
|
||||||
|
#define Relais1 PB0
|
||||||
|
#define Relais2 PB1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HBWTYPE 0xE1
|
||||||
|
#define HBWMAJOR 1
|
||||||
|
#define HBWMINOR 2
|
||||||
|
#define HBWSERIAL0 'C'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL1 'O'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL2 'L'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL3 'A'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL4 'B'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL5 'R'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL6 'E'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL7 'L'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL8 '0'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL9 '1'
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,123 @@
|
|||||||
|
#include "hw.h"
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <avr/eeprom.h>
|
||||||
|
#include "hbw.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t relais1state;
|
||||||
|
uint8_t relais2state;
|
||||||
|
uint8_t pc0state;
|
||||||
|
uint8_t pc1state;
|
||||||
|
|
||||||
|
void hbw_read_config(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t hbw_get_channel(uint8_t channel, uint8_t data[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (channel == 0) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINB, Relais1))
|
||||||
|
data[0] = 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
data[0] = 200;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (channel == 1) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINB, Relais2))
|
||||||
|
data[0] = 200;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
data[0] = 0;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (channel == 2) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, PC0))
|
||||||
|
data[0] = 200;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
data[0] = 0;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (channel == 3) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, PC1))
|
||||||
|
data[0] = 200;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
data[0] = 0;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hbw_set_channel(uint8_t channel, uint8_t len, uint8_t data[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (channel == 0) {
|
||||||
|
if (data[0])
|
||||||
|
PORTB |= (1<<Relais1);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
PORTB &= ~(1<<Relais1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (channel == 1) {
|
||||||
|
if (data[0])
|
||||||
|
PORTB |= (1<<Relais2);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
PORTB &= ~(1<<Relais2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t state;
|
||||||
|
|
||||||
|
DDRB |= (1<<Relais1);
|
||||||
|
DDRB |= (1<<Relais2);
|
||||||
|
|
||||||
|
DDRC &= ~(1<<PC0);
|
||||||
|
DDRC &= ~(1<<PC1);
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTB &= ~(1<<Relais1);
|
||||||
|
PORTB &= ~(1<<Relais2);
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTC |= (1<<PC0);
|
||||||
|
PORTC |= (1<<PC1);
|
||||||
|
|
||||||
|
relais1state = 0;
|
||||||
|
relais2state = 0;
|
||||||
|
pc0state = 0;
|
||||||
|
pc1state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
hbw_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1) {
|
||||||
|
hbw_loop();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, PC0) && (!pc0state)) {
|
||||||
|
state = 200;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hbw_send_channel(2, 1, &state, 0)) {
|
||||||
|
pc0state = ~0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bit_is_set(PINC, PC0) && pc0state) {
|
||||||
|
state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hbw_send_channel(2, 1, &state, 0)) {
|
||||||
|
pc0state = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, PC1) && (!pc1state)) {
|
||||||
|
state = 200;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hbw_send_channel(3, 1, &state, 0)) {
|
||||||
|
pc1state = ~0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bit_is_set(PINC, PC1) && pc1state) {
|
||||||
|
state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hbw_send_channel(3, 1, &state, 0)) {
|
||||||
|
pc1state = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
#ifndef __TESTHW_H__
|
||||||
|
#define __TESTHW_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ConfigLED PD4
|
||||||
|
#define ConfigButton PD5
|
||||||
|
#define ExpLED PD6
|
||||||
|
#define ExpButton PD7
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HBWTYPE 0xE0
|
||||||
|
#define HBWMAJOR 1
|
||||||
|
#define HBWMINOR 2
|
||||||
|
#define HBWSERIAL0 'C'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL1 'O'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL2 'L'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL3 'A'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL4 'B'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL5 'T'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL6 'S'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL7 'T'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL8 '0'
|
||||||
|
#define HBWSERIAL9 '1'
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
#include "hw.h"
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <avr/eeprom.h>
|
||||||
|
#include "hbw.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t expled;
|
||||||
|
uint8_t expbutton;
|
||||||
|
|
||||||
|
void hbw_read_config(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t hbw_get_channel(uint8_t channel, uint8_t data[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (channel == 1) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PIND, ExpButton))
|
||||||
|
data[0] = 200;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
data[0] = 0;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (channel == 0) {
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if (bit_is_clear(PIND, ExpLED))
|
||||||
|
data[0] = 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
data[0] = 200;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
void hbw_set_channel(uint8_t channel, uint8_t len, uint8_t data[])
|
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|
{
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||||||
|
if (channel == 0) {
|
||||||
|
if (data[0])
|
||||||
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PORTD |= (1<<ExpLED);
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||||||
|
else
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||||||
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PORTD &= ~(1<<ExpLED);
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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int main(void)
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{
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uint8_t state;
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DDRD |= (1<<ExpLED);
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DDRD &= ~(1<<ExpButton);
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||||||
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PORTD &= ~(1<<ExpLED);
|
||||||
|
PORTD |= (1<<ExpButton);
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expled = 0;
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expbutton = 0;
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hbw_init();
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while(1) {
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hbw_loop();
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if (bit_is_clear(PIND, ExpButton) && (!expbutton)) {
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state = 200;
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||||||
|
if (hbw_send_channel(1, 1, &state, 0)) {
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expbutton = ~0;
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}
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||||||
|
}
|
||||||
|
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|
if (bit_is_set(PIND, ExpButton) && expbutton) {
|
||||||
|
state = 0;
|
||||||
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|
||||||
|
if (hbw_send_channel(1, 1, &state, 0)) {
|
||||||
|
expbutton = 0;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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